உடற்கூறியல் என்ற சொல் விலங்குகளின் வடிவம் மற்றும் கட்டமைப்பைக் கையாளும் அறிவியலைக் குறிக்கிறது. அனைத்து விலங்குகளும் உயிரணுக்களால் ஆனவை, அவற்றில் சில வெவ்வேறு செயல்பாடுகளைச் செய்ய நிபுணத்துவம் பெற்றவை. கடற்பாசிகள் போன்ற எளிய விலங்குகள் சில வகை உயிரணுக்களால் மட்டுமே உருவாக்கப்படுகின்றன. மிகவும் சிக்கலான விலங்குகளில், செல்கள் இயக்கத்திற்குத் தேவையான தசைகள் மற்றும் நரம்புகள் போன்ற திசுக்களாக ஒழுங்கமைக்கப்படுகின்றன. திசுக்கள் இதயம் போன்ற உறுப்புகளை உருவாக்கலாம், இது இரத்த ஓட்ட அமைப்பைச் சுற்றி இரத்தத்தை பம்ப் செய்ய பயன்படுகிறது.