தன்னியக்க நரம்பு மண்டலம் (ANS) இதயம், வயிறு மற்றும் குடல் போன்ற நமது உள் உறுப்புகளின் (உள்ளுறுப்புகளின்) செயல்பாடுகளை ஒழுங்குபடுத்துகிறது.
ANS புற நரம்பு மண்டலத்தின் ஒரு பகுதியாகும், மேலும் இது உடலில் உள்ள சில தசைகளையும் கட்டுப்படுத்துகிறது. இரண்டு சூழ்நிலைகளில் ANS மிகவும் முக்கியமானது: மன அழுத்தத்தை ஏற்படுத்தும் மற்றும் "போராட" அல்லது "விமானம்" (ஓடுவதற்கு) தேவைப்படும் அவசரநிலைகளில் மற்றும் "ஓய்வெடுக்க" மற்றும் "செரிமானிக்க" அனுமதிக்கும் அவசரநிலை அல்லாத நேரங்களில்.
ANS மூன்று பகுதிகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: அனுதாப நரம்பு மண்டலம், பாராசிம்பேடிக் நரம்பு மண்டலம் மற்றும் குடல் நரம்பு மண்டலம்.